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波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类，见下表。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级（Am、Sm表示设置在中央分隔带）。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于公路。
端头处理
路侧波形梁护栏的起、讫点应进行端头处理。路侧护栏的端头可采用圆头式或地锚式。我国高速公路修建初期，护栏端头多用圆头式，在护栏起点与标准段护栏之间通过渐变段连接起来。渐变段一般设计成抛物线形，立柱位置逐渐外移，立柱高度不变，其间距在端头附近加密为2m，采用混凝土基础，加索端锚具，这种处理办法称为端部斜展，端梁为圆头。
这种端头国外使用较普遍，因为制造容易，安装方便，在碰撞角度小的情况下有较好的导向功能。如果失控车辆与端头正面相碰，有可能发生护栏穿透车厢的事故。因此改用地锚式端头，这种端头通过斜角梁逐渐伸向地面，在端部用混凝土基础锚固。地锚式端头在失控车辆正面碰撞时，车辆会沿斜置波形梁爬上而吸能。侧面碰撞时，同样具有较好的导向功能。
护栏端头，在迎行车方向的上游和顺行车方向的下游有不同的处理方法，上面介绍的端头处理方法均指迎行车方向的上游。顺行车方向的下游端头与标准段护栏成一直线布设。下游端头一般均按圆头端梁处理。车辆行至下游端头处，护栏设置已结束，应该说路侧的危险性已不大了。
立柱安装
路侧护栏立柱应安装于坚实的土路肩中，立柱与路基土的作用，使立柱弯曲变形，土基压缩变形，这是护栏吸能过程的一环。但是，当护栏立柱遇到立柱置于桥梁、通道、涵洞等无法打入的地方，立柱下方遇有地下管线、石方路段，其他特殊情况等三种情况时，应把护栏立柱设置于混凝土基础中，有条件时宜采用抽换式护栏立柱。
